礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

一、煤礦遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研發(fā)背景

目前在煤礦巷道里行車全自動(dòng)風(fēng)門可以說是常見的礦用設(shè)備了，能在井下現(xiàn)場(chǎng)通過手動(dòng)控制電動(dòng)按鈕或氣控按鈕也可通過紅外感應(yīng)器或光控感應(yīng)器傳遞來的信號(hào)控制平衡無壓風(fēng)門或防火防水密閉門、調(diào)節(jié)無壓風(fēng)門等等多種礦用風(fēng)門的自動(dòng)化智能化運(yùn)行，與原始的手動(dòng)控制有了根本性的改善。大大提高了生產(chǎn)效率，但是隨著近年來煤礦智能化程度不斷提高，加之5G的普及。井下對(duì)遠(yuǎn)程控制風(fēng)門的需求日益凸顯出來，我公司在原有自動(dòng)風(fēng)門基礎(chǔ)上研發(fā)出風(fēng)門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

二、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是礦井實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開采無人值守的一種實(shí)用新型科技創(chuàng)新，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可應(yīng)用于礦山井下各種門類,如防水密閉門,無壓風(fēng)門,避難硐室門,防火門等.

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，地面或中心監(jiān)控人員可以直接對(duì)井下風(fēng)門情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅能直觀地監(jiān)視和記錄井下密閉門工作現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)情況，并能通過在井下安裝的傳感器，可及時(shí)地觀察礦用門的開閉情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故苗頭，能為事后分析事故提供有關(guān)的第一手圖像資料，為將來的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。

因此遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)代化礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成。

三、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是我公司自主設(shè)計(jì)的新一代全自動(dòng)智能型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用智能化、控制功能超強(qiáng)的日本產(chǎn)PLC控制器，先進(jìn)的風(fēng)門開啟位置檢測(cè)、中文語音提示、紅綠燈信號(hào)指示及傳感器輸出控制技術(shù)，配置我公司生產(chǎn)的無壓風(fēng)門、密閉門等等礦用門，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)門的自動(dòng)啟動(dòng)、關(guān)閉，減小了操作人員的強(qiáng)度。

礦用自動(dòng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由地畫部分和井下部分組成：

地面監(jiān)控部分包含：密閉門監(jiān)控主機(jī)(光端機(jī)、信息傳輸接口等)，上位機(jī)監(jiān)控軟件，控制軟件。

井下監(jiān)控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、光端機(jī)、信息傳輸接口、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動(dòng)風(fēng)門電控裝置，礦用本安型聲光報(bào)警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。

礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在煤礦廣泛應(yīng)用以來，解決了井下風(fēng)門開啟困難、井上無法監(jiān)控及時(shí)了解各種風(fēng)門開閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統(tǒng)的自動(dòng)化、數(shù)字化水平，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟(jì)效益，其具有以下優(yōu)點(diǎn)需要司機(jī)開門費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人員車輛容易被夾、井上無法監(jiān)控.

因此，礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟(jì)效益。

四、礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的主要功能

1、視頻通訊功能

當(dāng)井上調(diào)度室通過視頻監(jiān)測(cè)到風(fēng)門或周圍環(huán)境出現(xiàn)異常時(shí)，可以開通井上、井下通信功能，及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的情況并把指令傳達(dá)到工作現(xiàn)場(chǎng)，縮短了指令下達(dá)的時(shí)間及渠道；當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故井下人員沒有及時(shí)接聽通信設(shè)施時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟免提呼叫功能。

2、中央大屏投射功能

在可以把電腦顯示屏的界面同時(shí)投射到調(diào)度室的屏幕顯示墻上，畫面更直觀、形象。

3、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

本系統(tǒng)通過井下風(fēng)門附近安裝的高清攝像機(jī)鏡頭，把風(fēng)門實(shí)時(shí)的開閉畫面，傳輸?shù)骄险{(diào)度室，便于管理人員隨時(shí)掌握各位置風(fēng)門的具體運(yùn)行狀態(tài)。

4、遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制開閉功能

在井上調(diào)度室可以在電腦顯示屏上查看各風(fēng)門的開閉狀態(tài)，并可以根據(jù)工作的需要開閉每道風(fēng)門；在發(fā)生突發(fā)事故后根據(jù)需要可以及時(shí)的解除兩道風(fēng)門之間的閉鎖而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制同時(shí)開閉兩道風(fēng)門，，保障行人或礦車快速撤離危險(xiǎn)區(qū)域提供了技術(shù)支持。

5、遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)風(fēng)窗的開閉角度功能

礦用調(diào)節(jié)風(fēng)門是通風(fēng)系統(tǒng)中的重要設(shè)施，通過調(diào)節(jié)百葉窗的旋轉(zhuǎn)角度或推拉風(fēng)窗的壓風(fēng)通徑來調(diào)節(jié)巷道里的通風(fēng)量及壓風(fēng)流速，確保通風(fēng)環(huán)境滿足要求，杜絕瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)引起的安全隱患。本系統(tǒng)在PC機(jī)界面可以切換到調(diào)節(jié)風(fēng)門的設(shè)置模式，輸入調(diào)節(jié)風(fēng)窗需要打開的角度，系統(tǒng)傳輸指令到步進(jìn)電動(dòng)推桿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成風(fēng)窗旋轉(zhuǎn)角度的工作，并可以根據(jù)需要隨時(shí)更換調(diào)整風(fēng)窗的開閉角度。

6、開門超時(shí)報(bào)警功能

當(dāng)風(fēng)門處于打開狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過程序中設(shè)置的規(guī)定時(shí)間后，PC機(jī)出現(xiàn)“嘟嘟”的聲光報(bào)警，提醒調(diào)度室管理人員通過視頻查看，報(bào)警風(fēng)門現(xiàn)場(chǎng)的畫面，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要決定是否發(fā)出關(guān)閉風(fēng)門的指令，該功能確保了巷道通風(fēng)系統(tǒng)長時(shí)間短路現(xiàn)象的發(fā)生，消除安全隱患。

7、系統(tǒng)自檢功能

風(fēng)門遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制系統(tǒng)每天24點(diǎn)左右自動(dòng)自檢，防止系統(tǒng)出現(xiàn)崩潰事故的發(fā)生，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)行。

8、信息傳遞功能

通過遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制風(fēng)門附近的溫度傳感器、風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器等元器件采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地快速傳遞到井上調(diào)度室內(nèi)監(jiān)控顯示屏上，

隨時(shí)掌握數(shù)據(jù)變化及調(diào)整各項(xiàng)要素達(dá)到礦井生產(chǎn)要求的標(biāo)準(zhǔn)要求。

合作業(yè)績(jī)：